Два роки тому на виставці IROS 2015 в Німеччині Honda представила статтю про експериментального людиноподібного робота, який призначений для реагування на стихійні лиха. З того часу, компанія почала працювати над створенням гуманоїду, який був би більш надійним та практичним ніж його попередня модель Asimo, яку було розроблено після катастрофи в Фукусімі.
Новий прототип, який представила компанія Honda, модель E2-DR вміє ходити по сходам та драбинам, працювати під дощем та рухатись зі швидкістю до 4 км на годину. Про це повідомляє IEEE Spectrum.
За словами компанії, «для перевірки, технічного обслуговування та першого реагування на стихійні лиха в соціальних інфраструктурах, такі як заводи» роботом можуть бути досягнуті такі функціональні можливості:
- тривимірний рух, такий як по сходам та вертикальним драбинам,
- переміщення в вузьких площинах,
- переміщення труб на підлозі,
- прохід через закриті двері,
- переміщення через сміття,
- сприйняття навколишнього середовища для планування та моніторингу,
- уникнення падіння, коли робот втрачає контроль при переміщенны в високому місці, такому як драбина.
Більшість роботів, які брали участь у DARPA Robotics Challenge не відповідали заявленим вимогам.
Робот E2-DR має висоту 1,68 м та вагу 85 кг, в тому числі літій-іонний акумулятор ємністю у 1000 Вт, який можна використовувати 90 хвилин. При товщині всього у 25 см він зможе проходити у 30-сантиметрові проходи. Зазначається, що на фабриках та заводах зазвичай саме така ширина проходів, які можна використовувати для обходу заблокованих коридорів.
Для підйому по сходам, E2-DR може повертати торс на 180 градусів, що призводить до зміну напряму його колін. Це допомагатиме роботу, в особливості з подоланням крутих сходів.
Для того щоб робот був легким, Honda вирішила використовувати традиційні кабелі зв’язку для оптичних волокон, які в вісім разів менше, діаметром в 0,5 мм. Оптичні волокна є менш надійними, але в компанії стверджують, що проводили над ними достатньо тестувань.
На голові робота є два лазерних дальноміра Hokuyo, монокулярна камера з синхронізованим світлодіодним спалахом та стереокамера, під’єднана до інфрачервоного проектора. На кожній з них є камери та тривимірний сенсор.
Крім того, компанія заявляє, що робот E2-DR зможе справитись зі справжніми катастрофами, що свідчить про те, що він є захищеним від пилу та вологи та може працювати від -10°до 40°С.
Видання зазначає, що компанія не повідомляє про результати тестів на падіння. Імовірно, Honda передбачає,що робот зможе вставати самостійно.
Поки що E2-DR є прототипом, і він знаходиться на стадії доопрацювання. Коли буде представлено повноцінну робочу модель компанія не повідомляє.