Honda показала прототип людиноподібного робота-рятувальника (ВІДЕО)
Істотною перевагою його над іншими є здатність підніматись драбиною
Два роки тому на виставці IROS 2015 в Німеччині Honda представила статтю про експериментального людиноподібного робота, який призначений для реагування на стихійні лиха. З того часу, компанія почала працювати над створенням гуманоїду, який був би більш надійним та практичним ніж його попередня модель Asimo, яку було розроблено після катастрофи в Фукусімі.
Новий прототип, який представила компанія Honda, модель E2-DR вміє ходити по сходам та драбинам, працювати під дощем та рухатись зі швидкістю до 4 км на годину. Про це повідомляє IEEE Spectrum.
За словами компанії, «для перевірки, технічного обслуговування та першого реагування на стихійні лиха в соціальних інфраструктурах, такі як заводи» роботом можуть бути досягнуті такі функціональні можливості:
- тривимірний рух, такий як по сходам та вертикальним драбинам,
- переміщення в вузьких площинах,
- переміщення труб на підлозі,
- прохід через закриті двері,
- переміщення через сміття,
- сприйняття навколишнього середовища для планування та моніторингу,
- уникнення падіння, коли робот втрачає контроль при переміщенны в високому місці, такому як драбина.
Більшість роботів, які брали участь у DARPA Robotics Challenge не відповідали заявленим вимогам.
Робот E2-DR має висоту 1,68 м та вагу 85 кг, в тому числі літій-іонний акумулятор ємністю у 1000 Вт, який можна використовувати 90 хвилин. При товщині всього у 25 см він зможе проходити у 30-сантиметрові проходи. Зазначається, що на фабриках та заводах зазвичай саме така ширина проходів, які можна використовувати для обходу заблокованих коридорів.
Для підйому по сходам, E2-DR може повертати торс на 180 градусів, що призводить до зміну напряму його колін. Це допомагатиме роботу, в особливості з подоланням крутих сходів.
Для того щоб робот був легким, Honda вирішила використовувати традиційні кабелі зв’язку для оптичних волокон, які в вісім разів менше, діаметром в 0,5 мм. Оптичні волокна є менш надійними, але в компанії стверджують, що проводили над ними достатньо тестувань.
На голові робота є два лазерних дальноміра Hokuyo, монокулярна камера з синхронізованим світлодіодним спалахом та стереокамера, під’єднана до інфрачервоного проектора. На кожній з них є камери та тривимірний сенсор.
Крім того, компанія заявляє, що робот E2-DR зможе справитись зі справжніми катастрофами, що свідчить про те, що він є захищеним від пилу та вологи та може працювати від -10°до 40°С.
Видання зазначає, що компанія не повідомляє про результати тестів на падіння. Імовірно, Honda передбачає,що робот зможе вставати самостійно.
Поки що E2-DR є прототипом, і він знаходиться на стадії доопрацювання. Коли буде представлено повноцінну робочу модель компанія не повідомляє.
Якщо ви дочитали цей матеріал до кінця, ми сподіваємось, що це значить, що він був корисним для вас.
Ми працюємо над тим, аби наша журналістська та аналітична робота була якісною, і прагнемо виконувати її максимально компетентно. Це вимагає і фінансової незалежності.
Станьте підписником Mind всього за 196 грн на місяць та підтримайте розвиток незалежної ділової журналістики!
Ви можете скасувати підписку у будь-який момент у власному кабінеті LIQPAY, або написавши нам на адресу: [email protected].
