NASA повідомило, що у дрона Ingenuity на Марсі виникли технічні негаразди – під час шостого польоту в атмосфері Марса на 54 секунді одна з камер передала невірну інформацію в систему навігації. В результаті апарат прискорився і небезпечно нахилився на висоті 10 метрів. У такому стані він долетів до кінця закладеного маршруту і зміг приземлитися, пише HighTech Plus.
Проблема сталася під час шостого випробувального польоту марсіанського вертольота, який відбувся в неділю. Експеримент довелося перервати приблизно на хвилину раніше – Ingenuity почав кренитися вперед і назад приблизно на 20%, також були відзначені сплески витрат енергії, повідомив головний пілот Хавард Гріп.
До завдань польоту входило розширення радіусу дії дрона і перевірка систем повітряної зйомки. Вертольоту була передана команда піднятися на висоту 10 метрів і пролетіти на 150 метрів на північний захід зі швидкістю 4 м/с. Прибувши на місце, він мав зробити знімки, а потім пролетіти ще 50 метрів на північний схід і сісти.
Дані телеметрії показують, що першу частину шляху дрон виконав безпомилково. Але потім щось сталося, і він почав набирати швидкість і розгойдуватися. У такому стані він долетів до місця посадки і зміг приземлитися.
В повітрі Ingenuity відстежує свій рух за допомогою гіростабілізатора. Він вимірює прискорення і кутове відхилення апарату. Ця інформація дозволяє визначити положення і швидкість. Бортова система управління використовує ці дані для корекції польоту. Але одного гіростабілізатора недостатньо в довгостроковій перспективі: помилки швидко накопичуються, і дрон може заблукати. Тому показання приладу потрібно регулярно виправляти, і для цього існує навігаційна камера. Більшість часу вона спрямована вниз: робить 30 кадрів в секунду і направляє їх в навігаційний алгоритм.
Алгоритм зчитує мітку часу зображення і прогнозує, що камера повинна бачити в певний момент, за попередніми кадрам. І порівнює їх з тим, що насправді зображено на знімку.
В результаті збою на 54 секунді польоту один зі знімків був втрачений, але що більш важливо – всі наступні кадри почали приходити з невірною міткою часу. Все це істотно спотворило інформацію, що надходить про стан апарату, і змусило систему постійно коригувати помилки, яких насправді не було.
Проте «Ingenuity впорався з ситуацією, і хоча політ розкрив проблему, яку ще треба вирішити, він також підтвердив загальну надійність системи», сказав Гріп.
Дрон Ingenuity прибув на Марс на борту марсохода Perseverance, який виконав успішну посадку в кратері Езеро в лютому 2021. Падаючи через атмосферу планети, він відчував температуру до 1300 ° C, розкрив парашут розміром з баскетбольний майданчик і зробив найточніше в історії Марса приземлення, опустившись на п'ятачок діаметром 7 км.
Як повідомлялося, марсохід Perseverance успішно видобув кисень з атмосфери Червоної планети.