У марсіанського дрона виникли проблеми з навігаційною системою
Однак пристрій, хоч і з труднощами, але виконав заплановану місію
NASA повідомило, що у дрона Ingenuity на Марсі виникли технічні негаразди – під час шостого польоту в атмосфері Марса на 54 секунді одна з камер передала невірну інформацію в систему навігації. В результаті апарат прискорився і небезпечно нахилився на висоті 10 метрів. У такому стані він долетів до кінця закладеного маршруту і зміг приземлитися, пише HighTech Plus.
Проблема сталася під час шостого випробувального польоту марсіанського вертольота, який відбувся в неділю. Експеримент довелося перервати приблизно на хвилину раніше – Ingenuity почав кренитися вперед і назад приблизно на 20%, також були відзначені сплески витрат енергії, повідомив головний пілот Хавард Гріп.
До завдань польоту входило розширення радіусу дії дрона і перевірка систем повітряної зйомки. Вертольоту була передана команда піднятися на висоту 10 метрів і пролетіти на 150 метрів на північний захід зі швидкістю 4 м/с. Прибувши на місце, він мав зробити знімки, а потім пролетіти ще 50 метрів на північний схід і сісти.
Дані телеметрії показують, що першу частину шляху дрон виконав безпомилково. Але потім щось сталося, і він почав набирати швидкість і розгойдуватися. У такому стані він долетів до місця посадки і зміг приземлитися.
В повітрі Ingenuity відстежує свій рух за допомогою гіростабілізатора. Він вимірює прискорення і кутове відхилення апарату. Ця інформація дозволяє визначити положення і швидкість. Бортова система управління використовує ці дані для корекції польоту. Але одного гіростабілізатора недостатньо в довгостроковій перспективі: помилки швидко накопичуються, і дрон може заблукати. Тому показання приладу потрібно регулярно виправляти, і для цього існує навігаційна камера. Більшість часу вона спрямована вниз: робить 30 кадрів в секунду і направляє їх в навігаційний алгоритм.
Алгоритм зчитує мітку часу зображення і прогнозує, що камера повинна бачити в певний момент, за попередніми кадрам. І порівнює їх з тим, що насправді зображено на знімку.
В результаті збою на 54 секунді польоту один зі знімків був втрачений, але що більш важливо – всі наступні кадри почали приходити з невірною міткою часу. Все це істотно спотворило інформацію, що надходить про стан апарату, і змусило систему постійно коригувати помилки, яких насправді не було.
Проте «Ingenuity впорався з ситуацією, і хоча політ розкрив проблему, яку ще треба вирішити, він також підтвердив загальну надійність системи», сказав Гріп.
Дрон Ingenuity прибув на Марс на борту марсохода Perseverance, який виконав успішну посадку в кратері Езеро в лютому 2021. Падаючи через атмосферу планети, він відчував температуру до 1300 ° C, розкрив парашут розміром з баскетбольний майданчик і зробив найточніше в історії Марса приземлення, опустившись на п'ятачок діаметром 7 км.
Як повідомлялося, марсохід Perseverance успішно видобув кисень з атмосфери Червоної планети.
Якщо ви дочитали цей матеріал до кінця, ми сподіваємось, що це значить, що він був корисним для вас.
Ми працюємо над тим, аби наша журналістська та аналітична робота була якісною, і прагнемо виконувати її максимально компетентно. Це вимагає і фінансової незалежності.
Станьте підписником Mind всього за 196 грн на місяць та підтримайте розвиток незалежної ділової журналістики!
Ви можете скасувати підписку у будь-який момент у власному кабінеті LIQPAY, або написавши нам на адресу: [email protected].
