Народився 22 вересня 1967 року в с. Уладівському Вінницької області. Закінчив Уладівську середню школу, відслужив у Радянській армії (1985–1987).
Микола Точицький працює в МЗС з 1993 року та спеціалізується на питаннях контролю над озброєннями та співпраці у військовій сфері:
Після повернення до України Микола Точицький працював першим заступником директора, потім директором кабінету Міністра закордонних справ України (2003–2004) та начальником Управління консульської служби та начальником управління Департаменту консульської служби МЗС України (2004–2005).
Наступні три роки кар’єри Точицького минули в США на посаді Генерального консула України в Сан-Франциско.
Протягом 2008–2010 років він працював у Секретаріаті Президента України, де обіймав посади першого заступника та керівника Головної служби з питань міжнародного співробітництва. Учасник переговорів щодо звільнення судна «Фаїна» з полону сомалійських піратів.
8 лютого 2010 Точицького призначили Постійним Представником України при Раді Європи. Він головував у Комітеті міністрів Ради Європи – уперше в новітній історії України, а також брав участь у підписанні Європейської конвенції про захист домашніх тварин.
З 4 лютого 2016 року – Надзвичайний і Повноважний Посол України в Королівстві Бельгія, Представник України при ЄС та Європейському Співтоваристві з атомної енергії за сумісництвом. Водночас від 24 жовтня 2016-го – Надзвичайний і Повноважний Посол України у Великому Герцогстві Люксембург. Усі три посади залишив 6 квітня 2021 року.
З травня по вересень 2021 року Точицький працював послом з особливих доручень МЗС України.
Останнім призначенням в МЗС для Точицького була посада заступника міністра закордонних справ України (29 вересня 2021 року – 12 квітня 2024 року). Під час російського вторгнення він входив до української делегації на переговорах з російською федерацією в білорусі та Туреччині..
15 квітня 2024 року Точицький став заступником Керівника Офісу Президента України.
5 вересня 2024 року Верховна Рада України затвердила Миколу Точицького міністром культури та стратегічних комунікацій України.
У період роботи в Страсбурзі та Брюсселі Микола Точицький разом із дружиною активно розвивали культурну дипломатію в інтересах України: організовували виступи українських письменників і музикантів, виставки митців, сприяли участі українських команд у фестивалях, проводили тижні українських регіонів, благодійні ярмарки та інші заходи на підтримку українських військових, поранених на війні з росією. Зокрема, 12 жовтня 2019 року в бельгіському місті Арлон було відкрито пам’ятник Анні Ярославні.
Микола Точицький одружений з Тамарою Точицькою. Подружжя виховує двох синів.